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机器人使用CAN通讯有多个好处。首先，CAN总线是一种主流的现场总线，具有完善的通信协议，通信速率可达到1Mb/s，可以高效地管理众多的模块，保证各模块间数据的传递，实现机器人信息传递及运动控制之间的控制。其次，CAN总线具有高可靠性和良好的错误检测能力，可以保证机器人焊接的稳定性和安全性。此外，CAN总线还具有灵活性和可扩展性，可以方便地增加或减少节点，适应不同规模和复杂度的机器人系统。最后，使用CAN总线可以降低布线成本和维护成本，并提高系统的可靠性和灵活性。
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